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日前，深圳特区报发布了一则国产人形机器人行走的视频，该视频引起了包括英伟达gao级AI研究科学家Jim Fan在内的业内人士和网友的广泛关注。由于这款机器人步态非常接近正常人类，Jim Fan不禁怀疑这是由AI视频生成工具Sora生成的。

通过视频不难看出，如果这款机器人有了人类的皮肤，在人群中很难被发现，人机和谐共生逐渐照进现实。国泰君安也在研报中提到，CES 2025展会涌现大量AI终端硬件产品，AI陪伴机器人热度高涨，特斯拉人形机器人量产节奏和规模预期上修。除了人形机器人，AI机器人宠物也已经风靡quan球，人机陪伴有望创造一个万亿市值的巨大市场空间。

爆火的人形机器人来自众擎机器人

据介绍，此次深圳特区报视频中的人形机器人来自深圳公司众擎机器人。该公司成立于2023年10月，是一家专注于生产机器人的企业，主要的产品方向是研发面向行业场景和科研教育的通用人形机器人。

众擎机器人创始人、董事长赵同阳是quan球机器人领域zhi名的创业者，在创立众擎机器人之前，赵同阳于2016年领导创立了 Dogotix（多够机器人），专注于研发高性能仿生四足机器人。 Dogotix于2020年被小鹏汽车收购，赵同阳加入小鹏担任鹏行智能总经理，并领导开发了人形机器人 PX5，这款人形机器人曾亮相2024 年英伟达GTC大会。

此次视频中的机器人是众擎机器人在2024年10月末全新发布的一款人形机器人，型号为SE01。SE01是众擎机器人SE系列di一代旗舰产品，凭借其独特的技术创新和设计美学重塑了人形机器人领域的标准。SE01是一款全尺寸人形机器人，身高170cm，重约55kg，能够在静止与运动状态下展现出前所未有的优雅与节能性，走路形态和人类非常接近，真正解决了机器人的自然步态难题，彻底告别其他机器人小碎步、弯着腿、跺着脚的病态步伐。

根据产品介绍信息，SE01人形机器人基于英伟达和英特尔双处理器打造，搭载一套先进的视觉神经网络系统，并搭配三组高精度实感双目摄像头。为了实现平稳的步态，SE01采用自主研发的一体化谐波关节模组，整机共32个自由度（12个在手部、8个在臂部），是quan球首创使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准的产品。SE01可实现2m/s的行走速度。

赵同阳透露，SE01人形机器人的成本在10万人民币以内，zui终的市售价格可能在15万元人民币左右。因此，SE01不仅行走能力强大，且成本也相对较低，目前主流人形机器人的成本大都在10万美元级别。2025年，众擎机器人预计将生产1000台SE01人形机器人。

特斯拉上修人形机器人产能目标

CES 2025过后，quan球人形机器人的市场热度进一步高涨，已经逐渐成为quan球科技的顶流。此前，赵同阳曾表示，人形机器人将是继智能手机之后，下一个改变时代的产品。

随着科技产业对人形机器人的关注度进一步上升，这款划时代产品的规模性爆发可能比之前的预期更为提前。近日，特斯拉CEO埃隆?马斯克在接受采访时透露，特斯拉的人形机器人Optimus的产能计划将在2026年迎来显著提升，如果一切顺利，产量有望提升10倍。马斯克称，特斯拉2026年的目标是生产5万到10万台Optimus人形机器人，并计划在随后的一年再次将产量提升10倍，也就意味着，2027年特斯拉至少将量产50万台人形机器人。他还预测，在未来，机器人与人类的比例可能达到5:1，quan球将有300亿机器人投入运行。

由于特斯拉人形机器人产能急速上升，有分析师预计，到2025年底特斯拉将会完成超过1000台人形机器人在特斯拉工厂的部署，到2035年人形机器人将为特斯拉带来100亿美元的年收入。

特斯拉量产提速将让quan球人形机器人的竞争提前进入白热化阶段。统计数据显示，2030年quan球人形机器人市场规模将突破200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元；到2035年，quan球人形机器人市场规模将达到380亿美元?，届时quan球人形机器人的出货量可能高达140万台。从产业节奏来看，预计2024年—2027年，人形机器人将完成在工业生产领域的探索到规模性部署，2028年之后消费级人形机器人将呈现规模性爆发，其中陪伴AI人形机器人将会是一个热门的赛道。

AI陪伴存在巨大的市场空间

情绪陪伴机器人是AI陪伴机器人的高端领域，指的是硅胶皮肤覆盖，根据仿生学原理模仿人的外观设计、能够与人类进行自然交互的人形机器人。由于需要做到情绪陪伴，因此情绪陪伴机器人需要具有外观仿生特性，包括人类相似特征，面部表情要足够逼真；行为仿生特性，在行为模式上模仿人类的行为，能够和人类形成行为互动；智力仿生特性，具备语音识别、自然语言识别、情绪识别等智能技术，智力和成年人类无异；应用仿生特性，可以具有一定的职业特性，比如医疗、教育、娱乐等。

从这一点来看，众擎机器人SE01在行走步态上的突破，对情绪陪伴机器人的发展推动有着重要意义。

结语

近几年，人形机器人一直都是产业的热议话题，不过这段时间quan球人形机器人产业落地的速度明显提升了，人形机器人量产节奏提前。同时，在一些关键特性上，各大人形机器人公司都有一些自己的技术特长，比如众擎机器人SE01能够实现和人类近乎一样的行走步态。当然，人形机器人还在探索如何更好地融入人类社会，在这个过程中，除了进厂打工以外，陪伴型人形机器人有望率先爆发。